第一百零三章 开发软件（1/ 2）

次日。

李华没有和往常一样去公司，改去学校了，而且，去的也不是本院系，而是来到兄弟学院-电子科学与工程系。

李华在教学楼门口，四处张望，有些无聊的等人。

进出教学楼的男生居多，女生的数量明显比他们系少了一大截，许久都看不到一个女生的身影。

“李华，听陈明说，你有事找我？”很快，一个******的男生从教学楼出来，径直走到李华面前。

“你好，方瑞，确实有点事麻烦你。”李华看着来人，不好意思地问候。

李华和方瑞并不是很熟，就踢球见过几次，这次会面还是委托队长-陈明帮忙联系的。

“这里说话不方便，你跟我来吧！”方瑞点了点头，招呼李华道。

李华点点头，跟着方瑞，走进一间空旷无人的教室。

“要我帮什么忙？你说吧！能帮到的我尽量帮！”方瑞找了个座位坐下，看着李华，热情地问。

“我最近也在弄机器人，听陈明说你在搞这一块，想跟你学习一下。”李华坐到方瑞的旁边，看着他，说明了来意。

“这个啊！我是在搞机器人没错，可是，我不知道该怎么教你啊！你具体想了解什么情况？”方瑞怔了一下，没想到李华会询问他专业上的问题。

“我刚开始弄机器人，关于机器人开发软件方面有些不了解，能介绍下嘛！”李华点点头，笑问道。

“这个啊！没问题，不过，这块领域比你想象的更复杂，你确定要搞这个方向。”方瑞有些迟疑地看了李华一眼，确认得询问。

“没错，我的专业跟机器人比较契合，这个领域前景也大，所以……。”李华郑重地点头。

“不错！有眼光！那我详细跟你介绍一下吧！”听到李华这句话，方瑞忍不住露出笑容，竖拇指赞道。

方瑞组织了下语言，为李华讲解道：“机器人有几个比较重要的模块，先是机械设计，一般使用的设计软件：CAD，SolidWorks，Creo……，；接下来，是力学仿真与优化，常用软件：ANSYS，ABAQUS，ADAMS；还有电子设计与仿真用于设计原理图，PCB制版，电路仿真，一般用：AltiumDesigner，EWB，……，机器视觉一般使用：Halcon；机器人操作系统用：ROS，安卓，……。”

“机器人中比较重要的仿真软件，我用过webots，visualstudio，MRS，……。”

“三款仿真软件比较起来：webots物理效果不错，个人感觉它的仿真度最高，3D世界模型构架，应用它自带的Scenetree可以比较灵活的添加各种形状的物体/、传感器、机器人、光源、电机，……，缺点：这款软件比较贵，……。”

“visualstudio的性能也不错，带有非常多的现成模块，满足移动机器人的各种研究，比如视觉、超声、激光雷达、电池、无线网络设备，等等，与现实情况的相似度很高，通过将程序附加到进程能很好完成实验效果，……。”

“MRS则是一款包含：机器人软件开发，调试，以及仿真的软件，从文档中的例程看仿真的物理效果非常漂亮，远比webots来的漂亮，提供了pioneer的机器人仿真现成模型，不过，我觉得仅就仿真功能而言，效果并不如webots实用。”

“……。

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